Precyzyjne szczegóły:
Wprowadzenie:
MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS jest wyposażony w węzeł AP_Periph L431 CAN, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, protokół DroneCAN i UART_MSP oraz wiele innych fajnych funkcji, które sprawiają, że ten GPS jest w grze na skrzydła!
Funkcje:
- M10-L4-3100 opiera się na oprogramowaniu AP_Periph firmy ArduPilots.
To jest peryferium GNSS+COMPASS+BAROMETER z interfejsami CAN/DroneCAN i UART/MSP.
- M10-L4-3100 wykorzystuje wielokonstelacyjny GNSS zasilany przez u-Blox MAX-M10S, MAX-M10S to współbieżny odbiornik GNSS, który może odbierać i śledzić kilka systemów GNSS. Ze względu na wielopasmową architekturę radiową przedniej części, możliwe jest jednoczesne odbieranie czterech głównych konstelacji GNSS: GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou.
- M10-L4-3100 integruje kompas przemysłowy PNI RM3100, który zapewnia wysoką rozdzielczość, niskie zużycie energii, brak histerezy.
duży dynamiczny zakres i wysokie częstotliwości próbkowania
Specyfikacja:
Marka: MatekSys
Model: AP_Periph GNSS
Nazwa przedmiotu: Moduł GPS
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou)
Kompas magnetyczny RM3100
Barometr SPL06-001
Antena GNSS łatki 25*25*4mm
MCU STM32L431RCT6
UART3, płyta MAX-M10S
UART2 (TX2 RX2), protokół MSP
CAN, Protokół DroneCAN
Złącze I2C JST-GH dla zewnętrznego czujnika prędkości powietrza
Wskaźniki LED:
Łącze CAN bootloader, niebieski LED
| - Szybkie miganie, Rozruch - Powolne miganie, pracuje
|
GNSS PPS LED, Zielone
| - solidne włączanie po włączeniu zasilania - miganie (1Hz) gdy GNSS posiada 3D ustabilizowane 3.3V dioda LED, czerwony
|
Zakres napięcia wejściowego: 4.5~5.3V (złącze/pin 5V)
Zużycie energii: 60mA
-20 ~ 80 °C
Wymiary: 36mm*36mm*12mm
Waga: 16g
M10-L4-3100_step.zip
Oprogramowania:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
Wskazówki i uwagi:
Na M10-F4-3100, 3 cewki magnetyczne mają niewielką pastę lutowniczą, aby uniknąć nadmiaru i "przechylenia" ich.
co spowoduje pewne niedokładności odczytu kompasu. Jakiekolwiek silne uderzenia z pewnością je oddzielą, zwłaszcza "wysoką cewkę" Sen-Z-f. Proszę używać tego modułu precyzyjnego z ostrożnością.
Domyślna konfiguracja na MAX-M10S z ublox FW5.1 to jednoczesny odbiór GPS, Galileo i BeiDou B1I z włączonym QZSS i SBAS. GLONASS jest domyślnie wyłączony.
Beidou B1I (1561.098 MHz) i GLONASS nie mogą być włączone jednocześnie. Beidou B1C (1575.42 MHz) i GLONASS mogą być włączone jednocześnie. Obecnie oprogramowanie kontrolera lotu (INAV, Betaflight, ArduPilot) nie obsługuje włączania Beidou B1C.
z GPS-em, Galileo i BeiDou B1I z włączonym QZSS i SBAS, MAX-M10s może odbierać ponad 30 satelitów z HDOP aż do 0,55.
Rozpocznij od u-blox GNSS FW3.01, impuls czasowy jest zsynchronizowany z czasem UTC i ten czas jest ustawiony jako prawidłowy tylko
po pobraniu sekundy przestępnej. To może zająć do 12,5 minuty. Prawdopodobnie dioda PPS nie będzie natychmiast migać po ustaleniu 3D przez GPS.
Zawartość paczki:
1x Moduł GPS M10-L4-3100
Przewód silikonowy o długości 20 cm 2x JST-GH-4P do JST-GH-4P
Podstawka montażowa (1x płyta PCB, 4x gumki silikonowe, 4x dystanse nylonowe M3x7, 4x śruby nylonowe M3*8)