Precyzyjne szczegóły:
Przegląd:
- SAM-M10Q używa modułu GNSS wielokonstelacyjnego zasilanego przez u-blox SAM-M10Q-00B.
- SAM-M10Q oferuje platformę u-blox M10 z komunikacją GNSS o standardowej precyzji,zapewniając wyjątkową wrażliwość i czas pozyskiwania dla wszystkich sygnałów GNSS L1. SAM-M10Q obsługuje jednoczesne odbieranie czterech systemów GNSS (GPS,GLONASS,Galileo i BeiDou). Wysoka ilość widocznych satelitów pozwala odbiornikowi na wybór najlepszych sygnałów. To maksymalizuje dostępność pozycji,zwłaszcza w trudnych warunkach,takich jak głębokie miejskie wąwozy. Technologia u-blox Super-S (Super-Signal) oferuje dużą czułość RF i może poprawić dynamiczną dokładność pozycji w scenariuszach bez linii widoczności.
- Wysokowydajna antena płaska o wymiarach 15 x 15 mm2 zapewnia najlepsze proporcje między wydajnością a małymi rozmiarami. Omnidirekcyjny wzór promieniowania anteny zwiększa elastyczność montażu urządzenia.
- Więcej informacji na temat SAM-M10Q,proszę sprawdzić u-blox SAM-M10Q strona.
Specyfikacje:
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou)
Brak wbudowanego kompasu magnetycznego
Antena płetwonurków 15*15*4mm
Zakres napięcia wejściowego: 4-9V (wejście 5V/wtyczka)
Zużycie energii: 10mA
Baudrate UART: 9600 domyślny
-20 ~ 80 °C
Interfejs UART(TX, RX) dla GNSS SAM-M10Q-00B
Złącze JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB). Skok 1,27 mm
GNSS PPS LED, Zielony. (Stałe ON po włączeniu zasilania, migający (1Hz) gdy GNSS otrzyma 3D poprawkę)
Protokół: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO lub NMEA 1Hz
Rozmiar: 26mm*16mm*8mm
Waga: 7.5g
SAM-M10Q_krok, Kliknij tutaj
Zestaw zawiera:
1x SAM-M10Q
1x JST-GH-4P do JST-GH-4P 20cm przewód silikonowy
Podłączanie i ustawienia:
SAM-M10Q 5V do kontrolera lotu 4 ~ 9V
SAM-M10Q RX do kontrolera lotu UART_TX
SAM-M10Q TX do kontrolera lotu UART_RX
SAM-M10Q G do kontrolera lotu GND
Porady i notatki
- Wymagany jest INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 lub nowsze.
- Seria UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q nie mają wbudowanej pamięci flash. Po wyłączeniu GNSS i wyczerpaniu kondensatora, ustawienia wrócą do wartości domyślnych.
- Protokół UBX jest dwukierunkowy. Firmware kontrolera lotu może zmieniać ustawienia na GPS za pomocą protokołu UBX. Nie musisz ustawiać Baud i częstotliwości modułu GNSS w programie u-center.
- Domyślna konfiguracja na SAM-M10Q-00B z oprogramowaniem ublox 5.1 to jednoczesne odbieranie sygnałów GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou B1C z włączonym QZSS i SBAS.
Zacznij od u-blox GNSS FW3.01, impuls czasowy jest zsynchronizowany z czasem UTC i ten czas jest ustawiony jako prawidłowy dopiero po pobraniu sekundy przestępnej. To może zająć do 12,5 minuty. Prawdopodobnie dioda PPS nie będzie migać od razu po ustabilizowaniu sygnału GPS z trzema wymiarami.
- SAM-M10Q umożliwia zresetowanie odbiornika. Połączenie "RST" z masą przez co najmniej 100 ms spowoduje zimny start. RESET usunie wszystkie informacje i wywoła zimny start. Powinno być używane tylko jako opcja odzyskiwania. Jeśli jesteś pewien,że przewody i konfiguracja są prawidłowe,ale kontroler lotu nie wykrywa modułu GNSS(symbol szarego GPS),spróbuj zrobić reset.
- Rysy na ceramicznej antenie są wynikiem strojenia anteny.
- Rozwiązywanie problemów związanych z GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712
- u-center Windows: https://www.u-blox.com/pl/product/u-center