Precyzyjne szczegóły:
Specyfikacje:
Nazwa marki: Matek
Nazwa przedmiotu: H743-WLITE
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E
Czarny blok: Slot na kartę MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) z wbudowanym odwróceniem.
13 wyjść PWM (12+LED)
6x ADC (VBAT, Prąd, RSSI, Analogowa prędkość powietrza, VB2, CU2)
3x diody LED dla STATUS FC (niebieski, czerwony) oraz wskaźnik 3,3V (czerwony)
2x I2C
1x CAN
Przedłużacz USB/Beep z typem C (USB2.0)
Przełączanie dwóch wejść kamery
9V(12V) dla przełącznika zasilania VTX
Wysoko precyzyjne czujniki prądu, zakres 220A
Dzielnik napięcia ADC VB2: 1K:20K
Podziałnik napięcia ADC AirSpeed: 20K:20K
Oprogramowanie FC
INAV: MATEKH743
ArduPilot: MATEKH743
PDB
Zakres napięcia wejściowego: 6,8 ~ 30V (2 ~ 6S LiPo)
1x płytki zasilania ESC
Podział napięcia baterii 1K:20K (Skala 2100 w INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 w ArduPilot)
Bieżący czujnik: 220A, 3,3V ADC (Skala 150 w INAV, 66,7 A/V w ArduPilot)
Rezystor odniesienia: 90A ciągłe, 220A szczytowe
Wyjście 5V BEC
Przeznaczony dla kontrolera lotu, odbiornika, OSD, kamery, buzzera, taśmy LEDS 2812, buzzera, modułu GPS, AirSpeed
Prąd ciągły: 2 A, Max. 3A
BEC 9V / 12V wyjście
Zaprojektowany dla nadajnika wideo, kamery, gimbala itd.
Prąd ciągły: 2 A, Max. 3A
Opcja 12V z podkładką do złączenia
dla stabilnego wyjścia 9V/12V, napięcie wejściowe powinno być większe niż napięcie wyjściowe +1V
Wyjście BEC Vx
Zaprojektowany dla serwomechanizmów
Napięcie regulowane, domyślnie 5V, 6V lub 7.2V za pomocą zworki
Ciągły prąd: 8 Amperów, Maks. 10A
dla stabilnego wyjścia Vx, napięcie wejściowe powinno być większe od napięcia Vx +1V
Wyjście BEC 3,3V
Zaprojektowane dla modułu Baro / Compass oraz zewnętrznych urządzeń 3.3V
Regulator liniowy
Prąd ciągły: 200mA
Fizyczny
Montaż: 25 x 25 mm,Φ2 mm
Wymiary: 44 x 29 x 14,5 mm
Waga: 22g z adapterem USB/głośniczkiem
Włączając
1x H743-WLITE
1x USB(Type-C)/Extender dźwięku (Brzęczyk bierny)
1x kabel JST-SH-6P do JST-SH-6P o długości 20 cm do rozszerzacza USB.
2x kabel JST-GH-4P do JST-GH-4P - 20cm dla portu CAN i I2C
1x kondensator Rubycon ZLH 35V 470uF
Piny Dupont 2.54 (Płytka jest wysyłana niespawana)
Notatki i Porady:
H743-WLITE kontra F765-WSE
- STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
- RX4/TX4 vs RX5
- Pozostałe komponenty i układ są identyczne.
ArduPilot
- 220A Czujnik prądu na H743-WLITE, BATT_AMP_PERVLT do 66,7
- 1k:20k dzielnik napięcia dla czujnika napięcia baterii na H743-WLITE, BATT_VOLT_MULT 21
Obsługiwane od Arduplane 4.2
INAV
- CZUJNIK PRĄDU 220A na H743-WLITE, ustaw current_meter_scale = 150
- 1k:20k dzielnik napięcia dla czujnika napięcia baterii na H743-WLITE, ustaw vbat_scale = 2100
- H743-WLITE nie jest obsługiwane przez INAV 4.1 ani starsze pobrane z konfiguratora.
proszę pobrać inav_4.1.0_MATEKH743_42688 z
tutaj.
- Zacznąc od wersji INAV 5.0, możesz pobierać firmware bezpośrednio z konfiguratora INAV.
Inni
Jeśli stosowane przez Ciebie regulatory nie mają wystarczającej ilości zintegrowanych kondensatorów, konieczny jest kondensator elektrolityczny o niskiej rezystancji równoległy do regulatora w celu redukcji hałasu.