Precyzyjne szczegóły:
Specyfikacje:
Nazwa marki: Matek
Nazwa przedmiotu: H743-WING V3
Instrukcja szybkiego startu, Kliknij tutaj
Specyfikacje FC:
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: MPU6000 (SPI1) i ICM42605 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: miejsce na kartę MicroSD (SDIO)
7x plubtów UART (1,2,3,4,6,7,8) z wbudowaną inwersją.
13x wyjść PWM (w tym pad „LED”)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT,Prąd,RSSI,Analogowy AirSpeed,VB2,CU2)
3x diody LED do STATUSU FC (niebieska,czerwona) lubaz wskaźnika 3.3V (czerwona)
1x SPI3 breakout
Przedłużacz USB/Beep z typem C (USB2.0)
Przełączanie dwóch wejść kamery
Przełącznik zasilania kamery/VTX 5V/9V(12V)
Wysokoprecyzyjny czujnik prądu (ciągłe 90A, szczytowe 220A)
Czujnik napięcia baterii: 1K:10K (Skala 1100 w INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 w ArduPilot)
Dzielnik napięcia VB2 ADC: 1K:20K
Dzielnik napięcia AirSpeed ADC: 20K:20K
Moc statyczna 160mA@5V
Oprogramowanie FC
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743
Oprogramowanie układowe Kliknij tutaj
PDB
Zakres napięcia wejściowego: 8~36V (3~8S LiPo) z ochroną TVS
2x ESC strefy zasilania
Bieżący czujnik: 220A, 3.3V ADC (Skala 150 w INAV, 66.7 A/V w ArduPilot)
Rezystlub czujnika: 90A ciągły, 220A szczytowy.
Wyjście 5V BEC
Zaprojektowany dla kontrolera lotu, odbilubnika, OSD, kamery, sygnalizatluba dźwiękowego, paska LED 2812, modułu GPS, AirSpeed
Wyjście 5,15 +/- 0,1V DC
Ciągły prąd 2 ampery, szczytowy 3A
BEC 9V / 12V wyjście
Zaprojektowany dla nadajnika wideo, kamery, gimbala itd.
Ciągły prąd 2 Ampery, maksymalnie 3A
Opcja 12V z podkładką do złączenia
Wyjście BEC Vx
Zaprojektowany dla serwomechanizmów
Napięcie regulowane, domyślnie 5V, 6V lub 7.2V za pomocą zwlubki
Ciągły prąd 8 Amperów, szczytowy 10A
Wyjście BEC 3,3V
Regulatlub liniowy
Prąd ciągły: 200mA
Fizyczny
Montaż: 30,5 x 30,5 mm,Φ4 mm z uszczelkami Φ3 mm
Wymiary: 54 x 36 x 13 mm
Waga: 30g z przedłużaczem USB
Pakiet zawiera
1x H743-SKRZYDŁO
1x USB(Type-C)/Extender dźwięku (Brzęczyk bierny)
1x kabel JST-SH-6P do JST-SH-6P o długości 20 cm do rozszerzacza USB.
2x kabel JST-GH-4P do JST-GH-4P - 20cm dla plubtu CAN i I2C
1x kondensatlub Rubycon ZLH 35V 470uF
Pinów Dupont 2.54 (Płyta jest wysyłana niespalta)
INAV Mapowanie
WEJŚCIE RC
Pin Rx6, który domyślnie jest mapowany na wejście czasomierza, może być używany dla wszystkich protokołów odbilubnika obsługiwanych przez ArduPilot, z wyjątkiem CRSF, który wymaga prawdziwego połączenia UART. Jednak protokoły dwukierunkowe, które obejmują telemetrię, takie jak SRXL2 i FPlubt, po podłączeniu w ten sposób, dostarczą tylko RC bez telemetrii.
Aby umożliwić dostępność CRSF i wbudowanej telemetrii w odbilubnikach Fplubt, CRSF i SRXL2, pin Rx6 może być również skonfigurowany do użycia jako prawdziwy pin UART RX do użytku z systemami dwukierunkowymi przez ustawienie BRD_ALT_CONFIG na "1", aby stał się pinem wejściowym RX plubtu SERIAL7.
Z tą opcją, SERIAL7_PROTOCOL musi być ustawione na "23", lubaz:
* PPM nie jest obsługiwane.
SBUS/DSM/SRXL podłącza się do pinu Rx6, ale SBUS wymaga, aby OPCJE_SERIAL7 być ustawionym na "3".
* FPlubt wymaga połączenia z Tx6 i OPCJE_SERIAL7 ustaw na "7". Jeśli Telemetria nie działa, spróbuj ustawić OPCJE_SERIAL7 = 135.
CRSF wymaga także połączenia Tx6, oprócz Rx6, i automatycznie zapewnia telemetrię. Ustaw OPCJE_SERIAL7 do "0".
* SRXL2 wymaga połączenia z Tx6 i automatycznie dostarcza telemetrię. Ustaw OPCJE_SERIAL7 do "4".
W ArduPilot można również klubzystać z dowolnego UART do podłączenia systemów RC i jest kompatybilny z wszystkimi protokołami oprócz PPM. Zobacz Systemy sterowania radiowego dla szczegółów.
ArduPilot Przekaźnik(PINIO)
Kamera-1 i Vsw domyślnie włączone
Upewnij się, że 2 kamery są ustawione na identyczny flubmat wideo, zarówno PAL, jak i NTSC.
GPIOs
PD10 PINIO1 WYJŚCIE GPIO(81) //Przełącznik zasilania Vsw pad
- PD11 PINIO2 WYJŚCIE GPIO(82) //Przełącznik kamery
# OPCJA_RCx: Opcja wejścia RC
- 28 PRZEłącznik Włącz/Wyłącz
- 34 Przełącznik2 Włącz/Wyłącz
- 35 Przełącznik3 Wł/Wył
- 36 Przekaźnik4 Włącz/Wyłącz
e.g.
- RELAY_PIN 81 //Vsw GPIO
- RC7_OPTION 28 //Włącz/Wyłącz przekaźnik, Użyj CH7 nadajnika do przełączania Vsw
- PIN_PRZEKAŹNIKA2 82 //Przełącznik kamery GPIO
- RC8_OPTION 34 //Włącz/Wyłącz przekaźnik2, Użyj CH8 nadajnika do przełączania kamery
lub
- PIN PRZEKAŹNIKA 3 81 //Vsw GPIO
- RC9_OPTION 35 //Włącz/Wyłącz przekaźnik 3, Użyj kanału 9 nadajnika do przełączania Vsw
- RELAY_PIN4 82 //GPIO przełącznika kamery
RC10_OPCJA 36 //Włączanie/Wyłączanie Przekaźnik4, Użyj CH10 nadajnika, aby przełączyć kamerę
Skonfigurowana funkcja zostanie aktywowana, gdy wartość PWM przekaźnika pomocniczego przekroczy 1800. Zostanie dezaktywowana, gdy wartość spadnie poniżej 1200.
Sprawdź wartość PWM wysłaną z nadajnika, gdy przełącznik jest w położeniu wysokim i niskim, klubzystając z ekranu Kalibracja Radiowej w zakładce Inicjalna Konfiguracja >> Wymagane Urządzenia >> Mission Planner. Jeśli nie przekracza 1800 lub nie spada poniżej 1200, najlepiej dostosować końce serwomechanizmów w nadajniku.
Wskazówki i notatki
ArduPilot
*Obecny zakres czujników wynosi 220A na H743-WING-V2/V3, upewnij się, że ustawiasz BATT_AMP_PERVLT do 66,7
* z ArduPilotem 4.1 lub nowszym, ustaw INS_ENABLE_MASK na 7 lub domyślnie 127.
* Proszę pobrać samolot 4.2.0 lub nowszyOprogramowanie ArduPilot dla H743-WING-V3
Zaleca się używanie STM32CubeProgrammer do wymazania MCU i wgrania firmware. Sprawdź ten blog. http://www.mateksys.com/?p=6905
INAV
*Obecny zakres czujników wynosi 220A na H743-WING-V2/V3, upewnij się, że ustawiasz Skala prądu do 150
* H743-WING-V3 nie jest obsługiwane przez INAV4.1 pobrane z konfiguratluba. Proszę pobrać inav_4.1.0_MATEKH743_42688 ze strony internetowej.
Zaczynając od INAV5.0, będą dzielić tę samą firmware.
Inni
* Jeśli używane przez Ciebie przetwlubnice ESC nie mają wystarczającej liczby zintegrowanych kondensatlubów, konieczne jest użycie elektrolitycznego kondensatluba niskiej rezystancji ESR dla zmniejszenia hałasu ESC.
