Precyzyjne szczegóły:

Specyfikacje FC

MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash

IMU: ICM42688-P

Baro: SPL06-001

OSD: AT7456E

Czarny Box: Slot na kartę MicroSD

6x UARTów, 1x opcja Softserial_Tx (INAV)

12 wyjść PWM

1x I2C

4x ADC (VBAT, Prąd, RSSI, Prędkość powietrza)

1x zapasowy PINIO

Przedłużacz USB/Beep z typem C (USB2.0)

Wbudowany przetwornik na UART2-RX dla wejścia SBUS

Przełączalne podwójne wejście kamery

Oprogramowanie FC

ArduPilot: MatekF405-TE

INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 lub nowsza)

Oprogramowanie dla kontrolera lotu Kliknij tutaj

PDB

Zakres napięcia wejściowego: 6,8 ~ 30V (2 ~ 6S LiPo)

Rezystor czuły: 100A ciągły, 220A szczytowy

5x obszary zasilania ESC, łącznie 100A ciągłych

Wsparcie ciągłego obciążenia do 100A na podkładce ESC blisko rezystora czujnika prądu

Wsparcie ciągłego obciążenia do 30A i szczytowego wartości 50A na każdym padzie ESC Quadcoptera

Podział napięcia baterii 1K:20K (Skala 2100 w INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 w ArduPilot)

Bieżący czujnik: 220A, 3,3V ADC (Skala 150 w INAV, 66,7 A/V w ArduPilot)

Wyjście 5V BEC

Przeznaczony dla kontrolera lotu, odbiornika, OSD, kamery, buzzera, taśmy LEDS 2812, buzzera, modułu GPS, AirSpeed

Prąd ciągły: 2 ampery

BEC 9V / 12V wyjście

Zaprojektowany dla nadajnika wideo, kamery, gimbala itd.

Prąd ciągły: 2 ampery

Opcja 12V z podkładką do złączenia

dla stabilnego wyjścia 9V/12V, napięcie wejściowe powinno być większe niż napięcie wyjściowe +1V

Wyjście BEC Vx

Zaprojektowany dla serwomechanizmów

Napięcie regulowane, domyślnie 5V, 6V lub 7.2V za pomocą zworki

Prąd ciągły: 8 Amperów, 10A maksymalnie

dla stabilnego wyjścia Vx, napięcie wejściowe powinno być większe od napięcia Vx +1V

Wyjście BEC 3,3V

Zaprojektowane dla modułu Baro / Compass oraz zewnętrznych urządzeń 3.3V

Regulator liniowy

Prąd ciągły: 200mA

Fizyczny

Montaż: 25 x 25mm-Φ2mm,35 x 35mm- Φ4mm

Wymiary: 45 x 42 x 15mm

Waga: 25g z adapterem USB/głośnikiem

Włączając

1x F405-VTOL

1x Przedłużacz USB (Typ-C) / Brzęczyk (bezpośredni buzzer) + 20cm kabel JST-SH-6P do JST-SH-6P dla przedłużacza USB.

1x przewód JST-GH-4P do JST-GH-4P o długości 20 cm dla portu I2C

1x kondensator Rubycon ZLH 35V 470uF

Piny Dupont 2.54 (Płyta jest wysyłana bez wlutowania)

Układ

Przewody VTOL (ArduPlane)

Normalne układanie kabli (INAV)

INAV Mapowanie

PINIO

PINIO1 /PIO1 pad, domyślnie na niskim poziomie, przełączalne na niski/wysoki poziom przez tryb-UŻYTKOWNIK1

PINIO2 służy do przełączania trybu wejścia kamery przez Tryby-USER2

Wskazówki

F405-VTOL ma wcześniej załadowane oprogramowanie INAV dla kontroli jakości

Pobierz INAV (Target MATEKF405TE_SD) fw 5.x lub nowszy bezpośrednio z konfiguratora INAV 5.x lub nowszy.

ArduPilot Mapowanie

Frsky Smartport Telemetria

sygnał nieodwrócony (zhakowany) S.Port

jakiekolwiek wolne Uart_TX

SERIALx_BAUD 57

SERIALx_OPCJE 7

SERIALx_PROTOCOL 4 lub 10 (dla yaapu)

DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)

https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

OSD_TYPE = 3

SERIALx_PROTOCOL = 33

MSP_OPTIONS = 0 (tryb sondowania)

Przekaźnik(PINIO)

PINIO1, PIO1 pad, Poziom niski domyślnie

PINIO2, przełącznik kamery, domyślnie włączony C1

GPIOs

PA4 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) LOW //PIO1 pad

PB5 PINIO2 WYJŚCIE GPIO(82) NISKI //przełącznik kamery

# OPCJA_RCx: Opcja wejścia RC

28 Przełącznik Włącz/Wyłącz

34 Przekaznik 2 Wlaczenie/Wylaczenie

35 Przekaźnik3 Włącz/Wyłącz

36 Przekaznik4 Wł/Wył

e.g.

RELAY_PIN 81 //PIO1 GPIO

RC7_OPCJA 28 //Włącz/Wyłącz przekaźnik, Użyj CH7 nadajnika do sterowania poziomem niskim/wysokim PIO1

RELAY_PIN2 82 //GPIO przełącznika kamery

RC8_OPCJA 34 //Włącz/Wyłącz przekaźnik2, Użyj CH8 nadajnika do kontroli poziomu niskiego/wysokiego na padzie PB5

Skonfigurowana funkcja zostanie uruchomiona, gdy wartość pwm przełącznika pomocniczego przekroczy 1800. Zostanie dezaktywowana, gdy wartość spadnie poniżej 1200.

Sprawdź wartość PWM wysłaną z nadajnika, gdy przełącznik jest w położeniu wysokim i niskim, korzystając z ekranu Kalibracja Radiowej w zakładce Inicjalna Konfiguracja >> Wymagane Urządzenia >> Mission Planner. Jeśli nie przekracza 1800 lub nie spada poniżej 1200, najlepiej dostosować końce serwomechanizmów w nadajniku.

Wskazówki

F405-VTOL ma wcześniej załadowane oprogramowanie INAV dla kontroli jakości

MATEKF405TE_SD nie jest wymieniony w konfiguratorze INAV 4.x.x, Wspierany jest przez INAV5.0 lub nowszy

ArduPilot fw, 'Błędy wewnętrzne 0x4000 l:213 spi_fail' ostrzeżenie, proszę ustawić LOG_BACKEND_TYPE = 1 (File) dla zapisu dziennika na karcie SD.