Precyzyjne szczegóły:
MATEKSYS ELRS-R24-V 2.4GHz Vario ExpressLRS ELRS Mini Odbiornik RC z wyjściem PWM Zintegrowany barometr dla szybowców RC i dronów zasilanych skrzydłami stałymi
PRZEGLĄD:
Specyficzny dla szybowców i innych samolotów z stałymi skrzydłami. Mały pod względem rozmiaru, może być zamontowany w szybowcach z ograniczonymi przestrzeniami ładunkowymi, takimi jak DLG i wysoko wydajne klify. Niekonieczność instalowania dodatkowego wysokościomierza/lotomierza oszczędza miejsce i wagę.
Wbudowany barometr dostarcza telemetrię prędkości pionowej. Wariometr wydaje dźwięki zarówno podczas wznoszenia, jak i opadania, więc będziesz wiedzieć, czy jesteś w strefie noszenia czy opadu, bez konieczności patrzenia na nadajnik.
z oprogramowaniem ExpressLRS i protokołem CRSF, będzie również przesyłać inne dane telemetrii, takie jak napięcie baterii, prąd i informacje z GPS.
Specyfikacje:
Nazwa marki: MATEKSYS
Nazwa przedmiotu: Odbiornik RC ELRS-R24-V
Model: ELRS-R24-V
Rozmiar PCB: 27x16mm
Waga: 5g z anteną i wtyczkami 2.54
ESP8285, SX1281, Oprogramowanie ExpressLRS
Częstotliwość RF: 2,4 GHz ISM (2400-2480 MHz)
Złącze antenowe: IPEX MHF-1
Telemetria zasilania: 12dbm
Konwerter CSRSP-PWM-V z zintegrowanym barometrem
7 wyjść PWM (6 z szynami zasilającymi, PWM8 to tylko pad sygnałowy)
częstotliwość PWM: 50, 100, 160, 330, 400Hz konfigurowalna
Rozdzielczość PWM: 4x 1024 pozycja + 3x 128 pozycja (tryb przełącznika szerokiego zastosowania ExpressLRS 2.0)
1x UART(2) dla GPS
36V Maks. czujnik napięcia baterii (wbudowany dzielnik napięcia 1K:10K)
Kompatybilny z zewnętrznym czujnikiem prądu (0~3.3V)
RxBt, Obecna, Pojemność, Bat%, Telemetria GPS i VSpd (Vario)
Napięcie znamionowe: 3,5 ~ 9V @5V pad, 0 ~ 36V @ Vbat, 0 ~ 3,3V @ Curr
Rozpraszanie mocy: 50mA (tryb podstawowy), 90mA (tryb wifi)
Brak wbudowanego regulatora 5V
Konfigurowalna wartość zabezpieczenia awaryjnego
Aktualizacja oprogramowania
Błyskający za pomocą UART:
Najpierw odłącz ESC i serwa od odbiornika.
Podłącz odbiornik do adaptera USB-TTL, z TX na odbiorniku podłączonym do Rx na USB-TTL, a RX na odbiorniku podłączonym do Tx na USB-TTL. Podłącz 5V i GND z USB-TTL do 5V i GND odbiornika.
Naciśnij przycisk uruchamiający podczas włączania odbiornika i płytki CRSF-PWM (zarówno przycisk na płytce odbiornika, jak i przycisk na płytce CRSF-PWM-V). Następnie zwolnij - Czerwona dioda LED na odbiorniku powinna teraz świecić ciągłym światłem, a niebieska dioda LED na płytce CRSF-PWM-V powinna migotać szybko.
Wybierz docelowy DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 oraz metodę "UART" dla Metody programowania, ustaw swoje zdanie wiążące i opcje oprogramowania, a po zakończeniu kliknij "Build and Flash".
wiki ExpressLRS
Błyskawiczne ładowanie przez Wifi
Najpierw odłącz ESC i serwa od odbiornika.
Włącz odbiornik 5V źródłem. Dioda LED (czerwona) odbiornika będzie najpierw migać powoli, a po 20 sekundach powinna zacząć migać szybko, co oznacza tryb punktu dostępowego WiFi.
Więcej szczegółowych kroków, proszę odnieść się ta strona.
Cel: DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280_przez_WIFI
Status LED:
wolne migotanie: płyta CRSF-PWM nie odbiera sygnału CRSF, na przykład odbiornik nie jest powiązany z nadajnikiem.
solidne WŁĄCZONE: Płytka CRSF-PWM oraz odbiornik działają normalnie
5x szybkie mrugnięcia po włączeniu na 10 sekund: tryb CLI jest aktywny.
Pinouty i płaszcze:
Tx1/Rx1(UART1) dla zintegrowanego odbiornika
Tx2/Rx2(UART2) dla aktualizacji GPS/firmware/ustawiania parametrów
1~8: Wyjścia PWM CH1~CH8
Curr: sygnał czujnika prądu (0~3.3V)
Vbat: 0~36V Wykrywanie napięcia baterii
G: ziemia
Napięcie padu 4v5 = 5V - 0.3V napięcie padu.
brak wbudowanego regulatora 5V, konieczne zasilanie płytki i odbiornika zewnętrznym źródłem 5V
Failsafe (FW 2.0.0 lub nowszy):
CH3 jest przypisany do przepustnicy, wartość FailSafe = 988 domyślnie. Możesz zmienić wartość FailSafe dla CH3 oraz innych kanałów, postępując zgodnie z poniższymi ustawieniami.
Upewnij się, że sygnał ESC jest odłączony od płytki CRSF-PWM przed rozpoczęciem ustawień failsafe
Zmostkuj wyprowadzenia sygnałowe PWM1 i PWM2, następnie włącz zasilanie płytki CRSF-PWM i odbiornika.
Wartość zabezpieczająca zostanie automatycznie zapisana po włączeniu płyty CRSF-PWM i otrzymaniu sygnału CRSF. Dioda LED migocze 8 razy szybko.
Wartość bezpieczna = Wartość PWM dla każdego kanału nadajnika po otrzymaniu sygnału CRSF przez płytę CRSF-PWM.
Usuń zworkę między PWM 1 i 2, wtedy płyta CRSF-PWM będzie działać w normalnym trybie wyjścia PWM.
Oprogramowania:
Odbiornik 2,4 GHz: ExpressLRS / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280, wersja V2.0 lub nowsza
CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 lub nowszy
Uwaga:
Odbiornik ma wgrane ExpressLRS 2.2.0 z frazą łączeniową „123456”. Odbiornik nigdy nie wejdzie w tryb łączenia, jeśli korzysta z tradycyjnej procedury łączenia.
Musisz go wgrać bez frazy wiążącej, aby wykonać tradycyjne wiązanie LUB wgraj go z twoją frazą wiążącą.
Paczka zawiera:
1 x ELRS-R24-V (zawiera CRSF-PWM-V i odbiornik 2,4G)
1 x Antena IPEX MHF1
1 x 2,54 mm prosta i 90° 3×6 wtyki Dupont