Precyzyjne szczegóły:
MATEKSYS CRSF-PWM-6 Konwerter CRSF na PWM 6 PWM 50-400Hz wyjście 2 UARTS Zewnętrzny czujnik prądu Failsafe Auto Set dla odbiornika RC
Specyfikacje:
Nazwa marki: MATEKSYS
Nazwa przedmiotu: Konwerter CRSF-PWM-6
Model: CRSF-PWM-6
Waga: 1,3 g
Rozmiar: 25x16mm
Kompatybilne tylko z odbiornikiem protokołu CRSF
6x wyjścia PWM (częstotliwość 50-400Hz)
Częstotliwość PWM konfigurowalna (domyślnie 50Hz, 100, 160, 330, 400Hz)
2x UARTy (dla Odbiornika i GPS)
Telemetria ID: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
36V Maks. czujnik napięcia baterii (wbudowany dzielnik napięcia 1K:10K)
Kompatybilny z zewnętrznym czujnikiem prądu (0~3.3V)
Skalowanie Vbat i czujnika prądu konfigurowalne
Wartość automatycznie ustawiana na zapasową
Aktualizacja oprogramowania
Napięcie znamionowe: 4~9V @5V pad, 0~36V @Vbat, 0~3.3V @Curr
Brak wbudowanego regulatora 5V
Pinouty i płaszcze:
Tx1/Rx1(UART1) dla odbiornika protokołu CRSF
Tx2/Rx2(UART2) dla aktualizacji GPS/firmware/ustawiania parametrów
1~10: Wyjścia PWM CH1~CH10
Curr: sygnał czujnika prądu (0~3.3V)
Vbat: Wykrywanie napięcia baterii (0~36V)
G: ziemia
Napięcie na płytce 4v5 = napięcie na płytce 5V -0,3V, upewnij się, że napięcie na padzie 5V nie przekracza napięcia zdefiniowanego dla odbiornika i GPS.
Bezpiecznik:
Wartość awaryjna jest ustawiana automatycznie po włączeniu płyty CRSF-PWM i otrzymaniu sygnału CRSF. Dioda LED szybko miga 8 razy.
Wartość zabezpieczająca = Wartość PWM dla każdego kanału (z wyjątkiem CH3), gdy sygnał CRSF zostanie otrzymany przez płytę CRSF-PWM po raz pierwszy
CH3 jest specjalnie zaprojektowane dla przepustnicy, wartość Failsafe = 988 domyślnie.
Zazwyczaj umieść dźwignię przepustnicy w najniższym położeniu, umieść AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) w położeniu środkowym przed włączeniem odbiornika.
Status LED:
“Miganie wolne: Płytka CRSF-PWM nie otrzymuje sygnału CRSF, np. odbiornik nie jest powiązany z nadajnikiem, odbiornik nie jest podłączony do UART1 płytki CRSF-PWM.”
8x szybkie mignięcia: CRSF-PWM board odebrał sygnał CRSF i wartość failsafe została zapisana.
solidne WŁĄCZONE: Płytka CRSF-PWM oraz odbiornik działają normalnie
2x wolne miganie pomiędzy 8x szybkim miganie a ciągłym świeceniem: Tryb CLI jest aktywny
Telemetria GPS:
Zgodny z protokołem GPS NMEA
Połączenie jednożyłowe pół-dupleksowe UART z GPS "RX" do płytki CRSF-PWM "TX",Połączenie jednożyłowe pół-dupleksowe UART z CRSF-PWM płytki "RX" do GPS nie jest niezbędne.
ID telemetrii GPS: GPS, Prędkość GPS, Kierunek, Wysokość, Satelity
Seria GPS u-blox może domyślnie generować protokół „0+1 – UBX+NMEA”
Czujniki (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) będą migać w karcie TELEMETRIA nadajnika, gdy płyta CRSF-PWM ma połączenie z GPS.
Rozwiązywanie problemów z brakiem telemetrii GPS, sprawdź podwójnie połączenie kabli między GPS-em a płytą CRSF-PWM, niektóre moduły GPS firmy u-blox mogą nie generować protokołu NMEA, trzeba przywrócić domyślną konfigurację GPS-a w programie u-center.
Częstotliwość TIM i PWM:
Częstotliwość PWM na wszystkich 10 kanałach może być skonfigurowana zgodnie z TIM
PWM działa domyślnie z częstotliwością 50Hz
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
Tryb CLI:
Jeśli płyta CRSF-PWM nie wykryje GPS podłączonego do UART2 w ciągu 10 sekund od włączenia zasilania, zostanie aktywowany tryb CLI.
Po aktywowaniu trybu CLI, płyta CRSF-PWM może być podłączona do konfiguratora za pomocą modułu USB-TTL/przełącznika FC.
W trybie CLI można zaktualizować firmware płytki CRSF-PWM.
Tryb CLI nie wpływa na odbiór sygnału CRSF i wyjście PWM
Pakiet zawiera:
1 x Konwerter CRSF-PWM-6
1 x Pins Dupont 2.54