Precyzyjne szczegóły:
L298N L298P 4A Moduł dwukanałowy sterownika silników Tarcza R3 dla
Opis: Płyta sterowania silnikiem jest oparta na L298, który jest dwukanalowym sterownikiem mostka H przeznaczonym do napędzania obciążeń indukcyjnych, takich jak przekaźniki, elektrozawory, silniki prądu stałego i krokowe. Pozwala na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego za pomocą Twojej płyty sterowania, kontrolując prędkość i kierunek każdego z nich niezależnie. Możesz także mierzyć chłonięcie prądu przez każdy silnik, wśród innych funkcji. Płyta sterowania jest...
TinkerKit kompatybilny, co oznacza, że możesz szybko tworzyć projekty, podłączając
TinkerKit moduły do płyty.
Cecha: - Napięcie robocze: 5V ~ 12V
Kontroler silnika:
L298Psteruje 2 silnikami prądu stałego lub 1 silnikiem krokowym
- Maksymalny prąd: 2A na kanał lub maksymalnie 4A (z zewnętrznym zasilaniem)
Pomiar prądu: 1.65V/A
- Bezpłatna funkcja uruchamiania i hamowania
O mocy: Tarcza silnika musi być zasilana tylko przez zewnętrzne źródło zasilaniaPonieważ układ scalony L298 zamontowany na shieldzie ma dwa oddzielne złącza zasilania, jedno dla logiki i drugie dla zasilania silnika. Wymagany prąd silnika często przekracza maksymalną ocenę prądu USB.
Zewnętrzne zasilanie (nie-USB) może pochodzić zarówno z zasilacza przemiennego na prąd stały (wtyczki do gniazdka) lub baterii. Adapter może być podłączony,poprzez włożenie wtyczki o średnicy 2,1 mm i zewnętrznym biegunie dodatnim do zasilania płytki,na której zamocowana jest taśmy silnikowe,lub poprzez połączenie przewodów,które prowadzą zasilanie do zacisków śrubowych Vin i GND,zachowując ostrożność,aby zachować polaryzację.
Aby uniknąć ewentualnego uszkodzenia płytki, na której osadzona jest osłona,
Zalecamy użycie zewnętrznego zasilacza, który dostarcza napięcie między 7 a 12VJeśli silnik wymaga napięcia większego niż 9V, zalecamy oddzielenie przewodu zasilania osłony i płytki, na której osłona jest zamocowana. Można to zrobić, odciągając mostek "Vin Connect" umieszczony na tylnej stronie osłony.
Absolutny limit dla Vin na zaciskach śrubowych to 18V.
Mocowanie zasilania jest następujące:
Vin na bloku zaciskowym śruby, napięcie wejściowe dla silnika jest podłączone do osłony. Zasilacz zewnętrzny podłączony do tego pinu także dostarcza zasilanie dla płytki, na której jest zamontowana. Przez odcięcie mostka "Vin Connect" tworzysz dedykowany kabel zasilający dla silnika.
GND Ziemia na bloku zaciskowym śrubowym.
Tarcza może dostarczać 2 ampery na kanał, maksymalnie łącznie 4 amperów. O wejściu i wyjściu: Ten ekran posiada dwa oddzielne kanały,zwane A i B,z których każdy używa 4 z pinów do sterowania lub odczytu silnika. Łącznie jest używanych 8 pinów na tym ekranie. Możesz używać każdego kanału osobno,aby sterować dwoma silnikami prądu stałego lub połączyć je,aby sterować jednym silnikiem krokowym jednobiegunowym.
Piny tarczy, podzielone według kanału, są przedstawione w poniższej tabeli:
Funkcja | szpilki na Ch. A | piny na kanał B |
Kierunek | D12 | D13 |
PWM | D3 | D11 |
Hamulec | D9 | D8 |
Wykrywanie prądu | A0 | A1 |
Jeśli nie potrzebujesz Hamulca i Czujnika Prądu, a także potrzebujesz więcej pinów do swojej aplikacji, możesz wyłączyć te funkcje, przecinając odpowiednie przewody na tylnej stronie osłony.
Dodatkowe gniazdka na tarczy są opisane następująco:
Zacisk śrubowy do podłączenia silników i ich zasilania.
2 złącza TinkerKit dla dwóch wejść analogowych (w kolorze białym), podłączone do A2 i A3.
2 złącza TinkerKit dla dwóch wyjść analogowych (na pomarańczowym środku), połączone z wyjściami PWM na pinach D5 i D6.
2 złącza TinkerKit dla interfejsu TWI (białe, 4-pinowe), jedno do wejścia, drugie do wyjścia. Połączenia silnika: Silnik prądu stałego. Możesz napędzać dwa silniki prądu stałego, podłączając dwa przewody każdego z nich do zacisków (+) i (-) dla każdego kanału A i B. W ten sposób możesz kontrolować jego kierunek, ustawiając wysoki (HIGH) lub niski (LOW) stan pinów DIR A i DIR B, a także kontrolować prędkość, zmieniając wartość cyklu wypełnienia PWM A i PWM B. Jeśli piny Hamulec A i Hamulec B są ustawione na wysoki stan (HIGH), skutecznie hamują silniki prądu stałego, a nie pozwalają im zwolnić, przepinając zasilanie. Możesz zmierzyć prąd płynący przez silnik prądu stałego, odczytując piny SNS0 i SNS1. Na każdym kanale będzie napięcie proporcjonalne do zmierzonego prądu, które można odczytać jako zwykły sygnał analogowy przy użyciu funkcji analogRead() na wejściach analogowych A0 i A1. Dla Twojej wygody jest skalibrowany na 3.3V, gdy kanał dostarcza maksymalny możliwy prąd, czyli 2A.
Pakiet zawiera: 1 x Moduł sterownika silnika