Precyzyjne szczegóły:

Opis

The Holybro Podstawowe płytki Pixhawk Jetson opiera się na otwartym specyfikacji Pixhawk Autopilot Bus i na karcie nośnej NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Format formy Pixhawk Autopilot Bus (PAB) umożliwia jego użycie z dowolnym kontrolerem lotu PAB, takim jak Pixhawk 6X.

Port płyty głównej i połączenie

Złącza Jetson

· 2x port Ethernet Gigabit

o Połączony zarówno z Jetsonem, jak i z Autopilotem za pośrednictwem przełącznika Ethernet (RTL8367S)

o 8-pin JST-GH

o RJ45

· 2x Wejścia kamery MIPI CSI

o 4 pasy ruchu każdy

o Kabel FFC kamery Raspberry Pi z 15 pinami

· 2 porty USB 3.0 host

o USB A

o Limit prądu 5A

· 2x Port USB 2.0 dla urządzeń zewnętrznych

o 5-Pin JST-GH

o 0A Limit prądu

· USB 2.0 do programowania/debugowania

o USB-C

· Klucz M 2242 do dysku NVMe SSD

o PCIEx4

· 2 Klucz E 2230 do WiFi/BT

o PCIEx2

o USB

o UART

o I2S

· MiniHDMI Wyjście

· 4x GPIO

o 6-pin JST-GH

· Port CAN

o Połączony z CAN2 Autopilota (przewód 4-Pin JST-GH)

· Port SPI

o 7-Pin JST-GH

· Port I2C

o 4-Pin JST-GH

· Port I2S

o 7-Pin JST-GH

· 2x Port UART

o 1 do debugowania

o 1 podłączony do telem2 Autopilota

· Port zasilania wentylatora

· IIM42652 IMU

· Wejście zasilania

o Złącze XT30

o Napięcie znamionowe: 7V-24V (3S-4S)

o Oddzielne obwody zasilające niż autopilot zapewniają bezpieczeństwo lotu.

o Holybro UBEC może być używany do aplikacji powyżej 4S

o Uwaga: Baza Pixhawk Jetson ma zintegrowane UBEC, które przekształca napięcie z zakresu 7V-24V na 5.5V dla Jetsona.

Użycie zewnętrznego UBEC obok wbudowanego zapewnia redundancję i łatwiejszą wymianę w przypadku awarii BEC.

· Wymagania dotyczące zasilania

o 8V/3A Minimum

o Zależy od użytkowania i urządzeń peryferyjnych

Złącza Autopilota

· Interfejs szyny autobusowej dla autopilota Pixhawk

o 100 Pin Hirose DF40

o 50-stykowe złącze Hirose DF40

· Zbędne wejścia modułu zasilania cyfrowego

o Wsparcie monitora mocy I2C

o 2x - 6 Pin Molex CLIK-Mate

o Wybór zasilania z zabezpieczeniem przed przepięciem

· Napięcie nominalne:

o Maksymalne napięcie wejściowe: 6V

o Wejście zasilania USB: 4,75~5,25V

· Pełne GPS plus przełącznik bezpieczeństwa Portu

o 10-Pin JST-GH

· Port drugorzędny (GPS2)

o 6-pin JST-GH

· 2 złącza CAN

o 4 Pin JST-GH

· 3 Porty Telemetrii z Kontrolą Przepływu

o 2x 6-pin JST-GH

o 1 jest podłączony do portu UART1 Jetsona

· 16 wyjść PWM

o 2x 10-Pin JST-GH

· Port UART4 i I2C

o 6-pin JST-GH

· 2x port Ethernet Gigabit

o Połączony zarówno z Jetsonem, jak i z Autopilotem za pośrednictwem przełącznika Ethernet (RTL8367S)

o 8-pin JST-GH

o RJ45

· AD & I0

o 8-Pin JST-GH

· USB 2.0

o USB-C

o 4-pin JST-GH

· DSM Wejście

3-pin JST-ZH 1.5mm Pitch

· RC w

o PPM/SBUS

o 5-pin JST-GH

· Port SPI

o Zewnętrzna magistrala czujników (SPI5)

o 11-Pin JST-GH

· 2x Port debugowania

o 1 dla FMU

o 1 dla IO

o 10-pin JST-SH

· Wymiary (bez modułu Jetson i kontrolera lotu)

o 126x80x38mm

· Waga

o Jetson (z etui) 179,2g

Pakiet zawiera

1x Płyta bazowa Holybro Pixhawk Jetson (z obudową lub bez obudowy)