Precyzyjne szczegóły:
Uwaga: Obecnie wysyłamy REV 8, który zawiera 3x ICM-45686 IMU z technologią BalancedGyro™
Punkty kluczowe projektu:
· Redundancja: 3 x czujniki IMU ICM-45686 (±32g) wyposażone w technologię BalancedGyro™ oraz 2 x czujniki barometryczne
· Wysoko wydajny procesor STM32H753 o taktowaniu do 480 MHz
· Modularny kontroler lotu: oddzielone jednostki IMU, FMU i system bazowy połączone za pomocą 100-pinowego i 50-pinowego złącza magistrali autopilota Pixhawk®.
· Potrójna redundancja domen: Całkowicie odizolowane dziedziny czujników z osobnymi magistralami i osobnym sterowaniem zasilaniem
· Nowy, zaawansowany materiał izolacyjny drgań z częstotliwością rezonansową w wyższym spektrum
· Interfejs Ethernetowy do integracji komputera misji o wysokiej prędkości
· Płyta IMU kontrolowana temperaturą, zapewniająca optymalną temperaturę pracy IMU
Specyfikacja
Procesory i czujniki
· Procesor FMU: STM32H753
o 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB pamięć flash, 1MB RAM
· Procesor IO: STM32F103
o 32 Bitowy Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
· Czujniki pokładowe (Wysyłanie obecnie, Rev8)
o Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (z technologią BalancedGyro™)
o Barometr: ICP20100 i BMP388
o Mag: BMM150
· Czujniki pokładowe (Poprzednia wersja, Rev 3/4)
o Akcelerometr/Giroskop: BMI088/ICM-20649
o Akcelerometr/Gyroskop: ICM-42688-P
o Akcelerometr/Giroskop: ICM-42670-P
o Mag: BMM150
o Barometr: 2x BMP388
Dane elektryczne
· Napięcie nominalne:
o Maksymalne napięcie wejściowe: 6V
o Wejście zasilania USB: 4,75~5,25V
o Wejście zasilania silnika: 0-36V
· Aktualne oceny:
o Ogranicznik prądu wyjściowego Telem1: 1.5A
o Ogranicznik prądu wyjściowego dla pozostałych portów: 1,5 A
Dane mechaniczne
· Wymiary
o Moduł kontrolera lotu: 38,8 x 31,8 x 16,8mm
o Standardowa listwa podłogowa: 52.4 x 102 x 16.7mm (Aluminiowy)
o Mini płyta główna: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
· Waga
o Moduł kontrolera lotu: 31,3g
o Standardowa listwa podłogowa: 72,5g (Aluminiowa)
o Mini Listwa: 26,5g
Pakiet zawiera:
Opcjonalna wersja | Paczka zawierała |
Tylko moduł FC + Brak wersji GPS | 1x Moduł kontrolera lotu Pixhawk 6X (Rev8) |
Wersja standardowa + Brak wersji GPS
| 1x Pixhawk 6X (Rew8) Moduł kontrolera lotu 1x Pixhawk Standard Base 1x Moduł zasilania PM02D HV 1x Zestaw kabli |
Standardowy zestaw + wersja GPS M9N | 1x Pixhawk 6X (Rew8) Moduł kontrolera lotu 1x Pixhawk Standard Base 1x Moduł zasilania PM02D HV 1x Zestaw kabli 1x M9N GPS |
Standardowy zestaw + Wersja GPS M10
| 1x Pixhawk 6X (Rew8) Moduł kontrolera lotu 1x Pixhawk Standard Base 1x Moduł zasilania PM02D HV 1x Zestaw kabli 1x M10 GPS |
Mini Zestaw + Brak wersji GPS
| 1x Pixhawk 6X (Rew8) Moduł kontrolera lotu 1x Podstawa Pixhawk Mini 1x Moduł zasilania PM02D HV 1x Zestaw kabli |
Mini zestaw + Wersja GPS M9N
| 1x Pixhawk 6X (Rev8) Moduł kontrolera lotu 1x Podstawa Pixhawk Mini 1x Moduł zasilania PM02D HV 1x Zestaw kabli 1x M9N GPS |
Mini zestaw + Wersja GPS M10
| 1x Pixhawk 6X (Rev8) Moduł kontrolera lotu 1x Podstawa Pixhawk Mini 1x Moduł zasilania PM02D HV 1x Zestaw kabli 1x M10 GPS |