Precyzyjne szczegóły:
Wprowadzenie:
Pix32 v6 to najnowsza aktualizacja kontrolerów lotu Pix32 v5. Jest to wariant Pixhawk 6C. Składa się z osobnego kontrolera lotu i płyty nośnej, które są połączone za pomocą złącza 100-pinowego. Został zaprojektowany dla pilotów, którzy potrzebują wysokiej mocy, elastycznego i dostosowywalnego systemu sterowania lotem.
Wewnątrz Pix32 v6 znajdziesz układ STMicroelectronics® oparty na STM32H743, w połączeniu z technologią czujników Bosch® & InvenSense®, dającą ci elastyczność i niezawodność w kontrolowaniu każdego autonomicznego pojazdu, nadaje się zarówno do zastosowań akademickich, jak i komercyjnych.
Mikrokontroler Pix32 v6 zawiera rdzeń Arm® Cortex®-M7 pracujący z prędkością do 480 MHz, posiada 2MB pamięci flash i 1MB RAM. Dzięki zwiększonej mocy obliczeniowej, programiści mogą być bardziej produktywni i efektywni w swojej pracy rozwojowej, umożliwiając zastosowanie skomplikowanych algorytmów i modeli. Zawiera wysokowydajne, niskoszumowe IMU na pokładzie, zaprojektowane w taki sposób, aby były oszczędne, jednocześnie mając redundancję IMU. System izolacji drgań, filtrujący wysokie częstotliwości drgań i zmniejszający hałas, zapewnia dokładne odczyty, umożliwiając pojazdom osiągnięcie lepszej ogólnej wydajności lotu.
Ten kontroler lotu jest doskonały dla osób, które szukają niedrogiego i modułowego kontrolera lotu, który można używać z dostosowaną płytą bazową. Udostępniliśmy publicznie schematy bazy pix32 v6, możesz albo samodzielnie wykonać niestandardową płytę nośną, albo pozwól nam pomóc ci w tym. Używając dostosowanej płyty bazowej, możesz mieć pewność, że fizyczne wymiary, wyprowadzenia pinów i wymagania dotyczące rozdziału zasilania idealnie pasują do twojego pojazdu, zapewniając, że masz wszystkie potrzebne połączenia i żadnych zbędnych i kosztownych złącz.
Punkty kluczowe projektu:
- Wysokowydajny procesor STM32H743 o większej mocy obliczeniowej i pamięci RAM
- Nowe projektowanie o niskoprofilowej formie z niskim kosztem
- Nowo zaprojektowany zintegrowany system izolacji drgań w celu odfiltrowania wysokich częstotliwości drgań i zmniejszenia hałasu w celu zapewnienia dokładnych odczytów
- IMUs są kontrolowane temperaturowo przez rezystory grzewcze na pokładzie, co pozwala na osiągnięcie optymalnej temperatury pracy IMUs
Specyfikacja:
Marka: Holybro
Model: Zestaw podstawowy Pix32 V6
Kontroler lotu Pix32 v6
| Specyfikacja techniczna ( Link) |
Tablica bazowa Pix32 V6 Standard
| Instrukcja portu Pix32 V6 ( Link)
|
Moduł zasilania PM02 V3 12S
| Napięcie wejściowe: 2S-12S
Prąd ciągły PCB: 60A
Oznaczenie prądowe wybuchu PCB: 100A (<60 sek)
Maksymalne Wychwytywanie Prądu: 120A
DC 5.2V i 3A Max
Dzielnik napięcia: 18,182
Amperów na Volt: 36.364
Waga: 20g
Proszę zauważyć:
Wtyczka XT60 i przewód 12AWG, które są przedlutowane na płycie, mają ocenę prądową na poziomie 30A ciągłego prądu i 60A prądu przejściowego (<60 sekund). Jeśli używany jest wyższy prąd, typ wtyczki i rozmiar przewodu należy odpowiednio zmienić. Możesz odwołać się do tej tabeli w celu uzyskania informacji.
Ten moduł zasilania PM02 korzysta z analogowego wyjścia danych i nie jest kompatybilny z Pixhawk 5X i 6X (Wymaga cyfrowego PM, takiego jak PM02D).
|
Zawartość paczki:
1x Kontroler lotu Pix32 V6
1x Płyta bazowa standardowa Pix32 V6
1x Moduł zasilający
1x Zestaw kabli
