Precyzyjne szczegóły:
Uwaga: Wersja fkontroler światła z pinem został wycofany.
Przegląd:
The Holybro Kakute H743 Wing to zaawansowany kontroler lotu o specjalnym układzie przeznaczonym dla aplikacji samolotów z silnikiem stałym i VTOL. Posiada procesor STM32 H743 o częstotliwości 480 MHz oraz obsługę magistrali CAN, wraz z obsługą podwójnej kamery i przełącznika, przełącznikiem Pit On/Off, zasilaniem 5V, 6V/8V, 9V/12V BEC oraz portami GPS, CAN, I2C typu plug-and-play.
Funkcje:
- STM32H743 Układ H743 pracujący z prędkością 480 MHz
- Wysokoprecyzyjny/niskoszumowy IMU ICM-42688-P
- Wsparcie magistrali CAN
- Przełącznik podwójnych wejść kamery
- 3 Wyjście BEC na pokładzie 5V, 6V/8V i 9V/12V
- 9V/12V Włącznik Pit ON/OFF
- Czujnik napięcia i prądu na pokładzie
- Zintegrowany barometr BMP280
- Włącz i korzystaj z portów GPS, CAN, I2C
- Mały i niskoprofilowy projekt pasuje do kompaktowych ramek
- Obsługuje INAV (6.1.1 i nowsze), Ardupilot (4.4 i nowsze)
Specyfikacje:
Nazwa marki: Holybro
Wersja: Kakute H743 Skrzydło
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Czarna skrzynka: Slot na kartę MicroSD w SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) z wbudowaną inwersją.
14 wyjść PWM, 1 CAN, 5 wejść ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 i RSSI)
3x I2C (I2C1 i I2C2 dla urządzeń zewnętrznych, I2C4 dla czujników pokładowych)
3x diody LED dla STATUSU FC (niebieska, czerwona) oraz wskaźnika 3.3V (zielona)
USB/DFU Klucz Rozszerzający z USB Type-C
Przełączanie dwóch wejść kamery
Przełącznik zasilania kamery/VTX 5V/9V(12V)
Wysokoprecyzyjne czujniki prądu (90A ciągłe, 220A maksymalne)
Czujnik napięcia baterii: 5K:25.5K (Skala 1800 w INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 w ArduPilot)
Prąd statyczny 160mA@5V
PDB
Zakres napięcia wejściowego: 10~36V (3~8S LiPo)
1x płytki zasilania ESC
Sense prądu: 90A ciągłe, 220A szczytowe. (Skala 275 w INAV, 36 A/V w ArduPilot)
Wyjście 5V BEC
Zaprojektowany dla FC, odbiornika, OSD, kamery, taśmy LED 2812, buzzera, GPS, czujnika prędkości powietrza itd.
Wyjście 5.15 +/- 0.1V DC
Ciągły prąd 2 ampery, 3A szczytowy
BEC 9V / 12V wyjście
Zaprojektowany do nadajnika wideo, kamery, gimbal itd.
Ciągły prąd 2 ampery, 3A szczytowy
Opcja 12V z podkładką do złączenia
Wyjście BEC Vx
Zaprojektowany dla serwomechanizmów
Napięcie regulowane, domyślnie 6V, opcjonalnie 8V z padem Jumper
Prąd stały 6 amperów, szczytowy 8A
Wyjście BEC 3,3V
Regulator liniowy
Prąd ciągły: 200mA
mechaniczny
Montaż: 25 x 25mm,otwór M2
Wymiary: 45x30x13,5 mm
Waga: 28g z przedłużaczem USB
Instrukcja po angielsku Kliknij tutaj
Zestaw zawiera:
1x Kontroler lotu Kakute H743-Wing
1x Płyta zasilająca
1x Główna Taca
1x Płytka USB-EXT
1x kondensator elektrolityczny: 220uF 62V
2x Przewód zasilający XT60 60mm
2x Przewód JST-GH 4-pinowy
1x Kabel JST-SH 6Pin o długości 15 cm (dla płytki USB-EXT)
Link do odniesienia
Strona dokumentacji Holybro
Przewodnik konfiguracji przełącznika kamery i przełącznika Pit On/Off 9V/12V
Strona Ardupilot WIKI
Ardupilot Tworzenie Map
INAV Mapowanie
