Precyzyjne szczegóły:
Opis:
Holybro Kakute F405 Wing Mini to pełnoprawny kontroler lotu z układem specyficznym dla aplikacji stałokostnych i VTOL. Posiada procesor STM32 F405 działający z częstotliwością 168 MHz oraz BEC 5V/7.2V,port I2C.
Funkcje:
- MCU STM32F405 działający z częstotliwością 168 MHz
- Wysokoprecyzyjny/niskoszumowy IMU ICM-42688-P
- 2 wyjścia BEC na pokładzie 5V, 5V/7,2V
- Czujnik napięcia i prądu na pokładzie
- Zintegrowany barometr SPL06
- Wsparcie portu I2C
- Mały i niskoprofilowy projekt pasuje do kompaktowych ramek
- Wspiera INAV (7.1.2 i nowsze),Ardupilot (4.5.6 i nowsze),Betaflight (4.5.2 i nowsze)
Specyfikacje:
MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI1)
Baro: SPL06 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Czarna skrzynka pokładowa: 128Mbit (SPI3)
5x Uarts (1,2,3,5,6) i R3 ma wbudowaną inwersję
7x wyjście PWM,domyślnie PWM7 używane dla diody LED NeoPixel
2x ADC (Bat1/Curr1)
1x I2C (I2C2 jest przeznaczony dla urządzeń zewnętrznych,także dla czujników pokładowych)
2 diody LED dla stanu FC (niebieski) i wskaźnika 3.3V (zielony)
USB/DFU Klucz Rozszerzający z USB Type-C
Wysokoprecyzyjny czujnik prądu (110A ciągły,132A szczytowy)
Czujnik napięcia baterii: 1K:10K (Skala 1100 w INAV,BATT_VOLT_MULT 11 w ArduPilot,Skala 110 w Betaflight)
Moc statyczna 110mA @5V
Oprogramowanie FC
ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 i nowsze)
INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 i późniejsze)
Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 i późniejsze)
Panel Mocy
Zakres napięcia wejściowego: 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)
2x podkładki zasilania ESC
Bieżące natężenie: 110A ciągłe,132A szczytowe. (Skala 250 w INAV,40 A/V w ArduPilot,Skala 250 w Betaflight)
BEC 5V Wyjście
Zaprojektowany dla FC, odbiornika, OSD, kamery, taśmy LED 2812, GPS, telemetrii itd.
Wyjście 5.3 +/- 0.1V DC
Prąd stały 3 Ampery,4,8A szczytowy
BEC VS Wyjście
Zaprojektowany dla serwomechanizmów
Napięcie regulowane,domyślnie 5.3V,opcja 7.2V z mostkiem.
Prąd stały 3 Ampery,4,8A szczytowy
BEC 3.3V Wyjście
Regulator liniowy
Prąd stały: 150mA
mechaniczny
Mocowanie: 20 x 20 mm,otwór M2
Wymiary: 25x 30 x 20 mm
Waga: 17g z rozszerzeniem USB
Link do odniesienia
Strona Ardupilot WIKI
Ardupilot Tworzenie Map
INAV Mapowanie
Zawartość paczki:
1x Kakute F405-Wing Mini Kontroler Lotu
1x Panel Mocy
1x Dolna płyta
1x Płytka USB-EXT
1x Moduł GPS (Opcjonalne)
1x kondensator elektrolityczny: 2000uF 35v
3x Zestawy 2.54 Pin DuPont
1x Kabel JST-SH 6Pin o długości 15 cm (dla płytki USB-EXT)