Precyzyjne szczegóły:
Funkcje:
Durandal to nowy kontroler lotu zaprojektowany przez Holybro, wykorzystujący serię mikrokontrolerów STM32H7. W miarę wzrostu liczby firm dronowych oraz programistów potrzebujących wydajniejszych modeli i większych możliwości wbudowanej pamięci, Durandal został zaprojektowany w celu zapewnienia wydajności potrzebnej do rozwoju. Przewaga ta okaże się przydatna w przypadku wymagających funkcji obliczeniowych.
Czerpiąc z naszego bogatego doświadczenia w budowie autopilotów w ostatnich latach, wprowadziliśmy do mechanicznego projektu sprzętu nowy system absorpcji drgań oraz zintegrowaliśmy ogrzewacz IMU dla kontroli temperatury czujników. Durandal jest fabrycznie wyposażony w PX4 i obsługiwany przez inne zestawy sterujące lotem, takie jak Ardupilot.
PM02 to prosty sposób dostarczania czystej energii z baterii LiPo oraz pomiaru poboru prądu i napięcia baterii dla APM i Pix32, za pośrednictwem przewodu 6-pinowego. Zintegrowany regulator przekształtnika dostarcza napięcie 5.2V i maksymalnie 3A z baterii LiPo o maksymalnie 12S. Moduł zasilania jest kompletnie złożony z konektorami XT60 oraz zabezpieczony termokurczliwą rurką.
Moduł zasilania przeznaczony jest do zasilania APM, Pix32, odbiornika RC i akcesoriów APM (GPS, radio). Nie jest przeznaczony do zasilania serwomechanizmów. Użyj własnego ESC/BEC samolotu do tego. Terminal GH jest również kompatybilny zarówno z Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, jak i Durandal.
Specyfikacja kontrolera lotu Durandal:
Główny procesor FMU: STM32H743
32 bitowy Arm ® Cortex®-M7, 480 Mhz, 2 MB pamięci, 1 MB RAM
Procesor IO: STM32F100
32 Bit Arm ® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
Czujniki pokładowe
Akcelerometr/Giroskop: ICM-20689
Przyspieszenie/Giro: BMI088
Mag: IST8310
Barometr: MS5611
GPS: odbiornik GPS/GLONASS ublox Neo-M8N; zintegrowany magnetometr IST8310
serial port mapowanie:
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART2 (Telem1)
SERIAL2 -> UART3 (Telem2)
SERIAL3 -> UART1 (GPS)
SERIAL4 -> UART4 (Telem4 I2CB)
SERIAL5 -> UART6 (Telem3)
SERIAL6 -> UART7 (zapasowy, debug)
Dane elektryczne
Napięcie nominalne:
Wyjście modułu zasilania: 4.9 ~ 5.5V
Maksymalne napięcie wejściowe: 6V
Maksymalne wykrywanie prądu: 120A
Wejście zasilania USB: 4,75~5,25V
Wejście zasilania silnika: 0-36V
Dane mechaniczne:
Wymiary: 80*45*20.5mm
Waga: 68,8 g
Specyfikacja modułu zasilania PM02 V3:
Napięcie wejściowe UBEC: 7~51V (2~12s LiPo)
Prąd znamionowy: 60A
Maksymalny prąd: 120A (<60S)
Maksymalne wykrywanie prądu: 120A
Obsługuje baterię 12S
Pomiar napięcia i prądu skonfigurowany dla przetwornika ADC 3.3V
Regulator przełączający generuje 5,2 V i maksymalnie 3 A
Waga: 20g
Spraw, aby PM02 pokazał ilość ładunku elektrycznego Twojej baterii
Konfiguracja Mission Planner:
1. Podłącz PM02 do baterii, a także podłącz go do Mission Planner za pomocą USB.
2.Kliknij „USTAWIENIE POCZĄTKOWE” i przejdź do menu „Monitor baterii”.
3. Przerób „Monito” na „Analogowe napięcie i prąd”.
9. Przetwórz "Sensor" na "9: Holybro Pixhawk4 PM".
5. Sprawdź „Wersja sprzętowa: The Cube lub Pixhawk” (pixhawk4, pixhawk4mini, pix32v5, pix32) ※
6. "Wersja HW: Pozostaw to pole puste (Durandal)"※
7. Wpisz „18.182” do dzielnika napięcia (obliczonego).
8.Wprowadź „36,364” do pola „Ampery na wolt”.
9.Odłącz i podłącz go ponownie, aby zakończyć konfigurację. („Mierzone napięcie baterii” pokazuje aktualną ilość energii elektrycznej w baterii.)
Zawartość paczki:
1x kontroler lotu Durandal
1x PM02 Wersja 3 Moduł zasilający