Precyzyjne szczegóły:
Przegląd:
A3 EVO to najnowszy 6-osiowy żyroskop do samolotów, który został opracowany na podstawie platformy AVR i stosuje wysoką wydajność, zwięzły i dojrzały algorytm. Doświadczenie z wcześniejszymi żyroskopami i wprowadza wiele nowych funkcji, takich jak wsparcie dla odbiornika PPM, oddzielne dostosowanie podstawowej wzmocnienia w trzech osiach i kanał wyjściowy przepustnicy dla mini odbiorników szeregowych. A3 EVO dostarcza użytkownikom większą moc i lepszą wydajność.
Specyfikacje:
Główny kontroler: MCU AVR
Czujnik: Czujnik MEMS 3-osiowy
Zakres skali żyroskopu: ±2000 dps
Zakres skali akcelerometru: ±4g
Wyjście PWM: Limit: 970μS do 2070μS, Neutralne: 1520μS
Napięcie wejściowe: 4,8V do 8,4V (Obsługa baterii litowych H.V. 2S)
Temperatura pracy: -10℃ do 50℃
Rozmiar: 43×27×14mm
Waga: 10g (bez przewodów)
Funkcje:
- 4 tryby lotu: tryb BEZ GYRO, tryb NORMALNY, tryb POZIOMU i tryb HOVER.
- Typ skrzydła 3: Wsparcie dla skrzydeł delta, V-kadłuba i standardowych.
- Obsługa Futaba S.Bus, standardowe odbiorniki PWM i odbiorniki PPM.
- Przyciemnia kanał wyjściowy podczas korzystania z trybu PPM lub S.Bus.
- Oddzielna regulacja podstawowego wzmocnienia dla lotek, steru wysokości i steru kierunku.
- Obsługiwany jest zdalny główny zysk.
Tryby lotu
A3 EVO oferuje 4 tryby lotu, które można przełączać za pomocą 3-pozycyjnego przełącznika nadajnika podczas lotu. Kolor diody LED pokazuje aktualny tryb lotu żyroskopu podczas użycia, jak pokazano poniżej.
Jednolity niebieski
| NORMAL Mode
|
Solidny Czerwony
| Tryb POZIOM
|
Solidny niebieski i czerwony
| tryb HOVER
|
Wyłączona dioda LED
| Tryb WYŁĄCZ GYRO
|
Oferujemy Ci 4 różne przydziały trybów odpowiadające 3 pozycjom przełącznika w pozycji 7 w menu ustawień.
domyślne ustawienie to TRYB 1NORMAL - POZIOM - HOVER.
Tryby | Pozycja-1 | Pozycja-2
| Pozycja-3
|
Tryb-1* | NORMAL
| POZIOM
| HOVER
|
Tryb-2 | NORMAL
| WYŁĄCZ GYRO
| POZIOM
|
Tryb-3
| NORMAL
| WYŁĄCZ GYRO
| HOVER
|
Tryb-4
| POZIOM
| WYŁĄCZ GYRO
| HOVER
|
Tryb WYŁĄCZ GYRO
Kiedy pracujesz w trybie WYŁĄCZ GYRO, żyroskop będzie całkowicie dezaktywowany, a samolot będzie całkowicie pod kontrolą nadajnika, tak jak przed zainstalowaniem żyroskopu. Ten tryb jest zwykle używany tylko do celów testowych.
NORMAL Mode
Tryb NORMALNY, znany również jako tryb "Rate", to najbardziej podstawowa funkcja żyroskopu. Działa na zasadzie kontroli prędkości obrotowej każdej osi samolotu. Pracując w tym trybie, żyroskop będzie poprawiał tylko aktualnie występujące ruchy obrotowe, chwilowa reakcja zostanie zastosowana do serwomechanizmów, gdy samolot obraca się wokół odpowiedniej osi, po obróceniu serwomechanizmy wrócą do swojej pozycji neutralnej, gdy samolot natychmiast przestanie się poruszać. Tryb NORMALNY można stosować praktycznie w każdym rozmiarze i typie samolotów. Efektywnie poprawia stabilność i precyzję samolotu oraz zmniejsza ryzyko opadania.
TRYB POZIOMU
Tryb POZIOM znany jest również jako tryb 'Auto-Level', tryb 'Auto-Balance'. Podczas pracy w tym trybie samolot zostanie automatycznie ustawiony w poziomej pozycji po zwolnieniu drążków. W przeciwieństwie do trybu ANGLE, w tym trybie nie ma ograniczenia maksymalnego kąta i samolot stabilizuje się tylko wtedy, gdy nie ma żadnego określonego sterowania na drążkach lotek i wysokości. Ten tryb może być używany, jeśli pilot jest zdezorientowany i chce uratować samolot przed rozbiciem.
TRYB HOVER
Tryb HOVER, także znany jako tryb "Auto-Hover", zapewnia taką samą funkcjonalność jak tryb POZIOM. Jedyną różnicą jest to, że gdy zwolnisz drążki, samolot zostanie wzniesiony w pozycję pionową (dziób w górę) i będzie utrzymywał się w powietrzu. Ten tryb ma na celu pomóc Ci nauczyć się manewru unoszenia i zmniejszyć ryzyko awarii.
Standardowe połączenie odbiornika PWM
Notatki:
[TRYB] służy do przełączania trybu lotu żyroskopu, podłącz go do kanału 3-stopniowego przełącznika odbiornika, aby przełączać tryb lotu w locie.
- [SBUS/PPM/G] jest używany do zdalnej regulacji głównego wzmocnienia. Podłącz go do kanału proporcjonalnego dźwigni głośności lub suwaka nadajnika, aby dostroić główne wzmocnienie w locie.
- Serwo ESC lub gazu jest podłączone bezpośrednio do kanału gazu odbiornika, bezpośrednio omijając żyroskop.
- Zwróć uwagę na polaryzację wtyczek. Pomarańczowa linia sygnałowa musi zawsze znajdować się na górze, a brązowa na dole.
Połączenie odbiornika jednoosiowego
A3 EVO obsługuje PPM i obsługuje odbiorniki szeregowe Futaba S.Bus, dzięki czemu można podłączyć żyroskop do odbiornika za pomocą jednego przewodu. Korzystając z określonego rodzaju tych odbiorników, odpowiedni rodzaj przypisania kanałów odbiornika zostanie już ustawiony w A3 EVO. Proszę odniesienie się do tabeli poniżej i sprawdź, czy twój nadajnik przekazuje kanały w prawidłowej kolejności. Jeśli używasz standardowego odbiornika PWM z standardowym układem przewodów, mapowanie kanałów nie jest stosowane. Gdy A3 EVO działa w trybie odbiornika z jedną linią, [THR Out/AIL] można użyć jako kanału wyjścia dla regulatora ESC lub serwa gazu, jeśli używany jest mini odbiornik, który nie ma dodatkowych złączy wyjściowych.
Tabela 1: Domyślne mapowanie kanałów dla pojedynczych odbiorników jednoliniowych
Protokół odbiornika szeregowego
| AIL
| ELE | THR | RUD | TRYB | ZWYCIĘSTWO |
Odbiornik PPM
| CH1
| CH2
| CH3
| CH4
| CH5
| - |
Dla Futaba S.Bus (FrSky SBUS lub WFLY WBUS)
| CH1
| CH2
| CH3
| CH4
| CH5
| - |
* Proszę zauważyć, że w trybie jednolinijkowym domyślnie jest wyłączona funkcja Remote Master Gain. Wybierz numer kanału dla kanału wzmocnienia w pozycji 11 w menu konfiguracji, aby aktywować tę funkcję, jeśli jest to potrzebne.
Menu konfiguracji
Aby wejść do menu ustawień, naciśnij i przytrzymaj przycisk przez około 2 sekundy, aż dioda zacznie szybko migać na niebiesko i czerwono. Menu ustawień zawiera 11 funkcji ustawień, które zazwyczaj wystarczy ustawić raz po zainstalowaniu.
Wybór funkcji
W menu ustawień dioda LED będzie migotać niebiesko i czerwono kilka razy co 3 sekundy w pętli, a liczba migotnięć diody LED pokazuje, przy którym elemencie funkcji aktualnie się znajdujesz. Na przykład, jedno migotanie niebiesko-czerwone oznacza pierwsze ustawienie "Kierunek żyroskopu aileronu", po odczekaniu około 3 sekund, dwa razy migotanie niebiesko-czerwone oznacza drugie ustawienie "Kierunek żyroskopu steru wysokości", i tak dalej.
Przełączanie opcji
Po dotarciu do funkcji, którą chcesz obsłużyć, krótko naciśnij przycisk, aby się do niej dostać. Po wejściu, aktualnie wybrana opcja jest wskazana kolorem diody LED. Każde krótkie naciśnięcie przycisku przechodzi do następnej wartości. Po zakończeniu wyboru, po prostu poczekaj 5 sekund, aż dioda LED zacznie szybko migać, co oznacza, że zmiana została zapisana, a następnie zostaniesz automatycznie przeniesiony z powrotem do poziomu menu ustawień. Jeśli nie chcesz niczego zmieniać, po prostu poczekaj na upływ czasu bez żadnej operacji.
Wyjście z Menu
Aby wyjść z menu, wystarczy przytrzymać przycisk przez kolejne 2 sekundy, aż dioda LED szybko zabłyśnie na niebiesko i czerwono.
Instrukcja po angielsku Kliknij tutaj
Zawartość paczki:
1x Kontroler lotu HobbyEagle A3 EVO z 6-osiowym żyroskopem