Precyzyjne szczegóły:
Specyfikacja:
Podstawowe parametry
Marka: FlyingRC
Model: F4WSE Pro
Nazwa przedmiotu: Kontrola lotu samolotu stałopłatowego
Wymiary: 22,6 mm × 42,8 mm × 9 mm
Waga: 9,1g
Czujniki
IMU (tylko akcelerometr): ICM-42688-P
Barometr: SPA06-001
Magnetometr: Brak (Brak magnetometru na pokładzie)
Moduł OSD: AT7465E
Główna kontrola
Główny układ sterujący: STM32F405RGT6
Częstotliwość zegara: 168MHz
Flash: 1 MB
RAM: 192k
Zasilacz
Model rdzenia BEC: MP9943 + MP9447
Napięcie robocze płyty BEC - Urządzenie: 5V3A
Napięcie robocze płyty BEC - Silnik: 5V5A
Porty
Liczba UART-ów: 6 portów (UART1,UART2,UART3,UART4,UART5,UART6)
PWM: Łącznie 12 wyjść,złącza o rozstawie 2,54 mm,w tym 6 wyjść PWM i podwójne okablowanie dla czterech silników.
I2C: Obsługiwane
Próbkowanie ADC: Tryb ciągły obsługuje do 80A, szczytowo 120A.
Debugowanie SWD: Obsługiwane
Moduł bezprzewodowy: Obsługuje zewnętrzny odbiornik bezprzewodowy.
Interfejs światła LED: Obsługuje WS2812,kontroler obsługuje do 12 świateł.
USB typu C: Obsługiwany zewnętrzny dostęp USB.
Slot na kartę TF: Obsługuje karty TF, maksymalny rozmiar 4GB, maksymalne przechowywanie 32GB.
SBUS: Linia odbiorników SBUS wspieranych (port UART2 RX).
Wsparcie oprogramowania układowego
Betaflight: Obsługiwane (domyślne oprogramowanie układowe)
INAV: Obsługiwane
Ardupilot: Obsługiwany
PX4: Nieobsługiwane
Środowisko operacyjne
Zakres napięcia VBAT: 7-28V DC IN,2-6S LiPo
Napięcie wejściowe: Takie samo jak zakres napięcia VBAT
Zakres temperatury pracy: -10°C do 100°C
Zakres temperatury przechowywania: 0°C do 40°C
W porównaniu do F4WSE,wersja F4WSE Pro ma następujące ulepszenia:
1. Ulepszony przycisk uruchamiania dla łatwiejszego użycia.
2. Nie wymaga lutowania dla mini-płytki USB.
3. Bezpośrednie połączenie z 4-w-1 ESC dla łatwej konfiguracji VTOL quadcoptera.
4. Bezpośrednie połączenie z odbiornikami,GPS i terminalami HD.
5. Dodano funkcję przełączania między dwoma analogowymi kamerami.
6. Ulepszona technologia PCB do 20Z grubej płyty miedzi, co zwiększa zdolność miernika prądu do ciągłego przeciążenia.
Funkcje:
- Kompaktowy rozmiar, odpowiedni do małych nośników FPV lub zmodyfikowanych samolotów startowanych ręcznie.
- Innowacyjny design z dużą rozbudową. Może być używany do tworzenia konfiguracji Y3 lub quadcopter VTOL. Posiada 12 kanałów PWM, odpowiednich dla dużych nośników i śmigłowców VTOL o stałym skrzydle.
- Używa wysokiej precyzji żyroskopów i barometrów,znacząco poprawiając stabilność w porównaniu do podobnych kontrolerów lotu.
- Wbudowany miernik prądu z podwójnymi kanałami 5VBEC, oferujący najsilniejszą zdolność wyjścia prądu BEC dla kontrolera lotu o podobnym rozmiarze.
- Zewnętrzna mini-płyta USB i zewnętrzna mini-płyta karty TF dla bardziej elastycznego układu instalacji.
- Obsługuje oprogramowanie Ardupilot i INAV.
- Może być podłączony do taśm LED w celu uzyskania chłodnych efektów lotu.
Podstawowa wersja: piny nagłówkowe są dołączone i przylutowane.
1 x Kontrola lotów
Zaawansowana wersja - złącza pinowe są dołączone i są przylutowane:
1 x Kontrola lotów
1 x kabel do karty TF
Podstawowa wersja z pinami nagłówkowymi nie jest lutowana w zestawie:
1 x Kontrola lotów
1 x Płyta bazowa kontrolera lotu
1 x Płytka Adaptera USB
1 x SH1.0 4p podwójny elastyczny kabel silikonowy (10cm)
1 x SH1.0 4p Podwójny elastyczny kabel silikonowy (15 cm)
3 x 9P Pin Header
4 x Śruby M2×4
3 x M2×5 miedziowe dystanse
Zaawansowany Złącza pinowe wersji nie są lutowane Zawarte:
1 x Kontrola lotów
1 x Płyta bazowa kontrolera lotu
1 x Płytka Adaptera USB
1 x SH1.0 4p podwójny elastyczny kabel silikonowy (10cm)
1 x SH1.0 4p Podwójny elastyczny kabel silikonowy (15 cm)
3 x 9P Pin Header
4 x Śruby M2×4
3 x M2×5 miedziowe dystanse
1 x slot na kartę TF
1 x 4GB karta TF
1 x SH1.0 6p Jednożyłowy elastyczny kabel silikonowy (10cm)